Na era glacial, um grupo de animais formado por um bicho preguiça (Sid), um mamute (Manny), um tigre dente-de-sabre (Diego) e um esquilo (Scrat) parte para o sul em busca de um clima mais quente. Durante a viagem encontram uma pequena garotinha que está perdida. Agora eles enfrentarão vários perigos e farão de tudo para levar a garotinha de volta para os pais.